領域ごとに対応を取り、領域の移動ベクトルを獲得し、領域ごとの移動ベクトルデータを抽出する処理である。処理の流れとしては、先ず撮影された近距離撮影画像、遠距離撮影画像から背景を除去します。次に、対象物体の大きさを正規化し、領域ごとの対応を取ってデータを獲得。さらに、抽出できなかったデータを補完した後に領域移動マップを作成する。手順を以下の図とともに順に説明いたします。獲得する画像は、対象物体との距離以外のパラメータは固定した状態で獲得する。このような条件もとで獲得された画像間では対応点どうしを結ぶ移動ベクトルは画像の中心から放射状になると考えられる。エピポーラ拘束このような領域知識を用いて領域の対応を取る。ただし、撮影画像どうしを直接対応を取るのは困難なので、いくつかの前処理を施した後に対応を取るようにしている。まず、撮影ドームで撮影した対象物体を得られた画像系列から抽出する必要がある。
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